人形机器人加速“进厂” 工业场景商用空间广阔

　　北京时间6月12日凌晨，X平台Tesla（特斯拉）官方账号发布了一个帖子宣称，特斯拉已在工厂中部署了两个Optimus（擎天柱）机器人。

　　从宣传视频来看，Optimus已进入工厂，不仅能熟练完成行走、抓取、搬运等基础作业，还能展现“金鸡独立”等高难度动作。

　　6月12日，A股人形机器人概念板块拉升，丰立智能涨停，斯菱股份、长盈精密、埃斯顿、步科股份、禾川科技等个股纷纷上涨。

　　在业内看来，人形机器人正处于工业场景商用的前夜。

　　“智能制造将成为人形机器人首个大规模应用的领域。人形机器人将重新定义AI时代的工人，把人从重复性的劳动中解脱出来。”在2023世界机器人大会上，人形机器人企业优必选CEO周剑表示，未来人形机器人可以和传统自动化设备协作作业，以解决复杂场景的柔性无人化，自主完成扭矩拧紧、柔性装配、物料搬运等任务。

　　而优必选工业版人形机器人Walker S也已进入车厂“实训”。继进入蔚来新能源车厂后，Walker S还将走进东风柳汽车间，开展汽车制造过程中的安全带检测、车门锁检测、车灯盖板检测、车身质检工位等一系列实操。

　　此外，6月5日，小米机器人公司正式搬迁至北京亦庄小米汽车工厂。据介绍，公司正积极推进其仿人机器人在自有制造系统的分阶段落地。

　　人形机器人为什么偏爱车厂？对此，高工机器人产业研究所（GGII）所长卢瀚宸向《证券日报》记者表示：“看一个行业是否能成为机器人的潜在市场，主要看三点：是否有认知、有意愿、有预算。”

　　卢瀚宸进一步称，从制造业细分行业看，汽车的行业基底最大，“整车+零部件”的规模超过15万亿元；同时，汽车也是自动化程度最高的行业之一，对于自动化、智能化的认知水平处于市场前列，汽车客户对于导入机器人的意愿相对强烈；此外，相较于工业机器人，人形机器人的智能化和柔性化作业能力值得期待，尤其是在总装环节；同时，汽车行业客户相对于其他客户也有着较强的付费能力。

　　整体来看，2024年人形机器人“梦之队”在加速形成。全球范围内的相关企业正在形成合力，推动产业提速发展。

　　聚焦国内企业，长盈精密相关人士在接受《证券日报》记者采访时表示：“在人形机器人领域，长盈精密已布局精密零组件产品，如关节齿轮、轴承等。公司目前已经与AI Figure和北美人形机器人头部企业建立了合作关系。”

　　主营汽车轴承业务的斯菱股份也在投资者互动平台上表示，其机器人零部件产品计划覆盖工业机器人、协作机器人及人形机器人等领域。目前，公司谐波减速器已在量产前期筹备阶段。而减速器主要应用于机器人灵活关节和灵巧手，是目前人形机器人的核心部件。