标准先行引领成长 上海机器人产业“标新立异”
□上海普陀区发展机器人产业的最大特点就是“高举高打”，从国家标准层面引导产业发展，打造区域优势。普陀区还组建了辅导小组，助推企业IPO
□高新兴、科大讯飞、石头科技等公司介入车联网、教学陪伴机器人、家庭服务机器人等领域，汇川技术、绿的谐波、双环传动等公司则在机器人零部件领域精耕细作
机器人产业的高质量发展，正在让上海的老工业区——普陀区，成为创造的“新热土”与上海机器人产业的新高地。
从上海市枫桥路地铁站1号口出来，左转到曹杨路走几步，左手边一座不起眼的建筑就是上海电器科学研究院。走进院落，曲径通幽处，就看到“藏”在院中的上海机器人产业技术研究院（简称“研究院”）了。“我们这里是一个机构，两块牌子，一端参与国家标准制定，一端衔接着产业孵化。”研究院院长黄慧洁在接受上海证券报记者采访时表示，研究院将通过“高举高打”制定标准，引领行业成长，培育创业公司，助力普陀区打造上海的机器人产业聚集区。
工业和信息化部近日印发《人形机器人创新发展指导意见》（简称《指导意见》）提出，到2025年人形机器人创新体系初步建立；到2027年，人形机器人技术创新能力显著提升，构建具有国际竞争力的产业生态，人形机器人综合实力达到世界先进水平。黄慧洁告诉记者：“《指导意见》出台得太及时了，可以帮助我们在智能化的道路上发展得更快。”
紧盯前沿
看好人形机器人三大应用
钢筋绑扎机器人正在一块网格状钢筋上忙碌，热玛吉机器人在轻柔抚摸着一个硅胶模特的脸，地下管线检测机器人、轨道式巡检机器人等分布在测试间……走在其中，记者仿佛步入了一个“机器人世界”。
“现在新技术、新应用层出不穷，这个装置就是在帮助我们的合作方进行自动驾驶建模。”黄慧洁指着一个高大的“椅子”感慨，随着智能化发展，特斯拉汽车将最终进化成为一个机器人。记者注意到，那个“椅子”其实是个自动驾驶模拟装置。
“人形机器人是具身智能的一个终端表达方式，外在表现是人形，底层及反映到产业则是高度智能化。”对于人形机器人的重大意义，黄慧洁以机械臂为例介绍，在工业化时代，工业机器人执行的是结构化任务，必须通过预先设计、编程才能实现；在人形机器人时代，机械臂执行的是非结构化任务，其终极形态是通过AI学习，像人一样完全自主地学习与工作。
黄慧洁认为，目前来看，人形机器人主要有三大应用场景：智能汽车驾驶员、教学陪伴机器人和家庭服务机器人。特斯拉目前在研发的就是智能汽车驾驶员。“有了这个智能汽车驾驶员，你只需要出门前输入指令，汽车就可以自动规划路线，然后把你安全载到目的地，并自动完成停车等事项。”
记者注意到，随着智能技术提升，高新兴、科大讯飞、石头科技等越来越多的公司开始介入车联网、教学陪伴机器人、家庭服务机器人等领域。汇川技术、绿的谐波、双环传动等更多公司则在机器人零部件领域精耕细作。
“十年之后，人形机器人可能进入家庭，这是老龄化社会的刚需。”黄慧洁十分看好人形机器人的发展前景，但她表示，高度智能化对算力、能源的需求度非常高，不管是芯片还是能源供应（比如锂电池），都还需要一个比较漫长的“进化”发展过程。
高举高打
用标准引领机器人发展
“研究院成立于2017年，定位就是机器人共性技术的研发和成果转化平台、标准服务平台、行业服务平台、检测认证平台。”黄慧洁介绍，研究院也承担了孵化、打造普陀区机器人产业的重任。
早在2016年，普陀区就出台了《普陀区支持科技创新的若干政策意见》《普陀区关于加快推进机器人产业技术创新的扶持政策》等，积极引进和培育智能制造及机器人领域的重大产业化项目，加快推动普陀区智能制造及机器人产业形成集聚效应，支持重点领域核心关键技术突破发展；并通过直接补贴、股权投资等多元化扶持方式支持区域机器人产业发展。
黄慧洁表示，普陀区发展机器人产业的最大特点就是“高举高打”，从国家标准层面引导产业发展，打造区域优势。
普陀区科委副主任顾铖祎介绍，2015年初，国家机器人检测与评定中心（简称“国评中心”）成立。这是由国家和企业共同设立的集机器人产品标准制修订、检测、认证、培训、信息发布、国际交流为一体的社会第三方服务机构。在普陀区支持下，上海电器科学研究所（集团）有限公司成为国评中心总部承建单位。在此基础上，依托研究院和国评中心建设，上海机器人产业研究院又成立了国家机器人质量监督检验中心。至此，普陀区在机器人产业上形成了“一院两中心”的设计。
“我国机器人产业在可靠性、智能化等方面的共性技术还是短板，研究院和国评中心期望建立一整套智能化评价体系，包括评价标准、技术指标、测评设备等，从底层算法和核心部件开始，通过模块化整合，帮助产业和企业实现更高水平的智能化。”黄慧洁介绍“一院两中心”设立的初衷。
记者了解到，成立6年来，国评中心、研究院与产业界通力合作，牵头制定了多项国家、行业标准；进行技术攻关，大大提升了机器人产品和产业发展质量。
“以前，国产机器人的MTBF（平均无故障运行时间）指标非常差，我们联合国内主流厂商，通过持续的技术攻关和迭代，将行业平均值提升到了2万小时。”黄慧洁举例介绍，目前在这一指标上，国内主流企业可以达到约5万小时，其中几家头部公司已经达到8万小时。
政策+资本
智能制造“长出来”
“达闼科技这台机器人在进行人脸识别训练，我们正对面是新松洁净机器人的测试区，前面这台美容机器人最有趣，它在进行热玛吉手术的训练。”建筑3D打印机器人、热玛吉机器人、地下管线检测机器人、轨道式巡检机器人、钢筋绑扎机器人、医院物流配送机器人……在研究院的研发和测试区，记者见到了身怀十八般武艺的各种机器人。
智能化时代，机器人产业的重要性不言而喻，发展机器人产业也成为多个地方政府的目标之一。打造机器人产业，普陀区既能高举高打，又能脚踏实地。
“一院两中心的设立，使得普陀区站在了机器人产业发展的最前沿和最高点，既下沉到第一线，又能了解最新技术和市场的需求。”黄慧洁进一步介绍，承担产业化重任，上海机器人产业研究院主动与行业龙头公司、行业协会、下游应用产业的协会等沟通交流，寻找产业方向。在普陀区政府政策和资本助力下，研究院已实现机器人区域产业化小集群，孵化企业30余家，项目分布在巡检、物流、医疗、建筑、烹饪、教育等领域。在机器人平台赋能后，孵化企业共计获得外部融资近2亿元。
记者注意到，在上述孵化企业中，上海金矢机器人科技有限公司、上海飒智智能科技有限公司获评2022年上海市“专精特新”企业，上海诺亚木木机器人有限公司入选了国家级“小巨人”企业。
“我们孵化的多个项目都具有很高的技术含量、契合市场新需求，比如，热玛吉机器人就用到视觉、定位、感知等多领域的技术。”对于孵化项目入选“专精特新”，黄慧洁用最新孵化的热玛吉机器人举例介绍，热玛吉机器人系统是由研究院自主研发设计，融合视觉定位及手眼视觉、路径规划、力觉感知、力位混合控制等核心技术，精心打造而成的具备优异性能和灵活性的一体化协作机器人系统，实现高效、安全、可靠的自动化作业，可广泛应用于医疗美容、零件检测等场景。
普陀区金融办副主任朱蕾介绍，支持机器人产业发展，普陀区早在2015年就设立了总金额50亿元的科创引导基金。2022年，普陀区又发布了一系列的专项融资政策，通过与23家银行合作，给予优秀初创公司贴息等支持。此外，普陀区还组建了辅导小组，助推企业IPO。
