阿里发布自动驾驶仿真路测平台 推动自动驾驶加速迈向L5阶段
杨洁中国证券报·中证网
中证网讯(记者 杨洁)4月22日,阿里达摩院对外发布全球首个自动驾驶“混合式仿真测试平台”,该平台采用虚拟与现实结合的仿真技术,引进真实路测场景和云端训练师,模拟一次极端场景只需30秒,系统每日虚拟测试里程可超过800万公里,可大幅提升自动驾驶AI模型训练效率,将有助于推动自动驾驶加速迈向L5阶段。
专家表示,路测是自动驾驶落地的核心环节。研究显示,自动驾驶汽车需要积累177亿公里的测试数据,才能保证自动驾驶感知、决策、控制整个链路的安全性。
传统纯虚拟仿真测试平台能快速跑完自动驾驶路测里程,但仍然面临极端场景训练效率低下的关键问题:极端场景数据不足,就无法还原真实路况的不确定性,系统就无法精准应对真实路况的突发情况,自动驾驶就难以实现进一步突破。
阿里达摩院发布的自动驾驶混合式仿真测试平台将有助于解决这一难题。在该平台上,不仅可以使用真实路测数据自动生成仿真场景,还可通过人为随机干预,实时模拟前后车辆加速、急转弯、紧急停车等场景,加大自动驾驶车辆的避障训练难度。
据介绍,针对极端场景数据不足的问题,该平台可以任意增加极端路测场景变量,如可在30秒内完成雨雪天气、夜间照明条件不良等特殊场景的构建和测试,每日可支持的场景构建数量达百万级。