井松智能：通过自主研发AGV控制器 构建强大产品竞争力

　　中证网讯（王珞）中国证券报从井松智能处获悉，公司是一家智能仓储物流设备与智能仓储物流系统提供商，专注于研发与制造智能仓储物流设备、开发智能仓储物流软件，为下游客户提供智能仓储物流系统。目前，公司基于自研控制器及控制系统技术，结合“四位一体”的价值优势点，逐步构建了强大的产品核心竞争力。

　　公司自2007年成立以来，一直坚持核心物流设备自主研发，其中AGV/AMR(移动机器人)控制器技术是公司研发的重心，包含AGV车载控制、任务调度系统以及应用视觉系统等。公司自研的AGV控制器技术已在AGV产品矩阵成功应用，积累了二十多个行业，几百个项目案例经验，充分验证公司自研控制器的成熟性与稳定性，并通过不断迭代优化形成了行业具有一定先进性与竞争优势的价值体现。

　　公司自主研发的AGV/AMR车载控制系统，性能达到国外主流供应商相当水平，同时具有完全自主知识产权，实现自主可控。公司称，公司自主研发核心控制器，有助于针对客户个性化需求进行快速定制开发，系统配置灵活，具有定制开发速度快、开发成本低、易扩展、快速复制、自定义属性等优势。同时，针对高精度搬运接驳需求，公司在自身AGV车载控制系统标准版本的基础上，融合公司拥有的“一种基于地面图像纹理的视觉导航方法”发明专利技术，开发了行业领先的激光与视觉的混合导航定位技术，解决了客户在运行中与设备高速对接的高精度场景化需求。目前，公司自主研发的任务调度系统可实现多车、多任务协调分配，自主计算、选择最优路线，实现项目现场业务流程效率最大化。同时，公司自研的控制器技术可实现“不同车型”在不同场景、针对不同的容器、不同载荷、不同高度、不同的任务要求等进行运力池优化，实现不同导航方式、运动矫正、智能识别、路径优化、多重安全防护、多种行走控制方式等技术特征集合化作业，充分解决各种客户场景的痛点和瓶颈需求问题。

　　井松智能表示，公司具备强大的产品竞争力，并同步打造新一代绿色智能物流机器人，建立了“渠道代理、集成商战略合作、产业链的生态合作”模式，实现工程级规模化落地应用，为公司移动机器人的业务发展提供了可信、可靠、可观的保障。