科学园里看“机器人STYLE”长着“三维眼”巧手做微创

　　由省科技厅和省教育厅主办的大学重点实验室公众开放活动，是2013年省科技活动周的重要内容。20日，记者来到位于哈工大科学园的机器人技术与系统国家重点实验室，与市民一起参观了新近研发的机器人。这是该实验室第一次在科技活动周期间对公众开放，除了有实物展示外，还有影片宣传、展板展示以及人与机器人语言互动等环节。

　　医疗机器人

　　医疗机器人 3只巧手做微创手术

　　在一个实验室内，记者看到了一个长着3条手臂、看上去有点像章鱼的机器人，它能做微创腹腔外科手术。它是由医生在一旁的操作台上操控完成各种手术的。它的“眼睛”有三维视觉，可将拍下的信息传回医生操作台，并将图像放大，让医生更清晰地看到病灶。机器人会对主刀医生的意图忠实还原，所以不用担心机器人会乱做手术。

　　据机器人技术与系统国家重点实验室杜志江教授介绍，实验室已研制出外科手术机器人的原型样机，正在开展相关实验。微创腹腔外科手术机器人系统，延伸了医生手、眼的操作能力，消除了人手固有的颤抖，提高了手术质量。

　　仿生机器人恶劣环境下替人完成工作

　　在另一间实验室里，记者看到了一个类似动物两条腿的装置，摆出要奔跑的姿态。这是模仿豹子腿制作的机器人，根据生物体骨骼、肌肉研究出机器人的“骨骼肌肉”。基于这一装置，实验室不久前制作完成了仿生机器人机械狗，它“身型”高大、动作灵敏，可以在恶劣环境下完成人类无法进行的工作。

　　智能服务机器人

　　智能服务机器人“展会红人”能说会唱

　　智能服务机器人“蓝蓝”是一个迎宾机器人，实验室于2008年研制完成。随着近几年的技术改进，它已成为各大展会的明星，参加过广交会、深圳高交会等众多知名展会，与明星同台演出过，还参加过电视台的综艺节目。它能说会唱，自主行走，自主避障。它每次出行坐飞机，都与人一样购买机票、过安检登机，而且每次乘机都会成为备受瞩目的“乘客”。除“蓝蓝”外，实验室还研制出了导游、指挥、安全、助老等服务机器人，应用于高校、企业、银行、科技馆等。