六分科技总经理金水祥：聚焦高精度定位服务 助力自动驾驶开花结果
万物互联时代，高精度定位产品广泛应用于测量测绘、智能驾驶、智慧农业、智慧物流等多个场景，已成为人工智能物联网（AIOT）的重要基础设施。近年来，随着汽车产业智能化快速发展，自动驾驶功能对高精度定位的需求更是爆发式增长。六分科技总经理金水祥在接受中国证券报记者采访时表示，高精度定位通过地基/星基增强技术实现厘米级定位，未来市场发展潜力巨大。
可实现厘米级高精度定位
金水祥表示，传统定位由于多重误差，最多能实现5米-10米精度的定位。“卫星单点定位的精度低，复杂的城市环境误差一般约为10米-30米。自动驾驶对绝对定位需求无法满足，需要通过地基增强系统或星基增强系统来提高定位精度。”
“高精度定位通过地基/星基增强技术可实现厘米级定位。”金水祥表示，“地基增强采用网络RTK算法，使用差分的方式消除误差的影响，需要通信网络，时延短，精度高。星基增强通过对卫星轨道、钟差、电离层误差等误差的估计、建模，采用向用户提供误差改正参数的方式提高定位精度，覆盖范围广（可以扩展到沙漠等移动网络无法覆盖的区域），通信时延长，精度低。地基+星基构成‘天地一张网’，提供广域范围内米级、亚米级（星基）与区域范围内厘米级、静态毫米级(地基)高精度时空服务。”
据金水祥介绍，六分科技专注于提供高精度定位产品服务，基于覆盖全国的地基增强网络，实时接收北斗(BDS)、全球定位系统(GPS)、伽利略(Galileo)、格洛纳斯(GLONASS)和准天顶(QZSS)五大卫星导航定位系统信号，通过自主研发的云阁数据解算中心及自研终端RTK算法和融合定位解决方案，为用户提供5系统16频点、全天候、实时厘米级高精度定位服务。
“到2021年底，六分科技服务区域进一步扩大，全国高速网覆盖率达100%，站点规模接近3000个。”金水祥说。
高精度定位模组需求量大
研究机构HIS Markit预测，2025年全球新车自动驾驶系统的渗透率为46.9%；2030年渗透率将达到93%，其中L3及L4总渗透率可达31%。
目前自动驾驶获得位置的技术主要有三种，基于信号的定位：以通过全球卫星导航系统（GNSS）的卫星信号进行定位的技术为代表，其他还包括使用WIFI、UWB等信号获取位置信息等技术；环境特征匹配（CAM）：基于视觉或激光雷达定位，用观测到的特征和数据库里的语义地图或特征地图进行匹配，得到车辆的位置和姿态；惯性导航系统（INS）：依靠惯性传感器获得加速度和角速度信息，通过推算获得当前的位置和方位的定位技术。
时空定位作为智能驾驶的基础要素，是决定汽车在现实社会中确定物理空间和时间的关键数据。金水祥表示，具备自动驾驶能力的汽车必须配备高精度定位模组，随着L3及以上自动驾驶渗透率的增长，高精度定位模组需求量巨大。
在智能驾驶领域，六分科技与宝马、沃尔沃等车企展开合作，通过Monitor方案实现位置信息接收、坐标数据处理、位置信息输出等功能，使整个系统能够及时、安全、可靠运行。此外，六分科技还与嬴彻科技等多个国内外OEM量产项目签约合作、助力滴滴青桔电单车实现合规使用规范停放。
金水祥表示：“公司产品解决了国内高精度定位上车的合规性问题；给出了定位与地图信息融合后的置信度信息；完善了高精度定位在车辆安全的整体架构，满足了车规级功能安全要求。”
应用场景多元
除了车端自动驾驶场景应用外，高精度定位产品应用市场还包括传统市场中测量测绘、形变监测、智能驾考等，大众市场中共享单车、手机、可穿戴设备等，以及新兴市场中无人机、智慧农业、智慧物流等。
在户外机器人领域，六分科技与智慧农机厂商展开合作，解决传统农机夜间不能作业，需要人力来驾驶运营，工作效率低等痛点。“无人驾驶农机利用高精度定位技术，作业不受光线干扰，可以实现夜间作业，节省人力成本，作业质量较传统农机更高。”金水祥说。
在无人机领域，无人机产品在农业植保、测量测绘、电力巡检等行业广泛应用，大大提升了各行业的作业效率。金水祥表示：“六分科技提供高精度服务，与终端硬件厂商紧密合作，为无人机产品提供实时厘米级定位的能力。”
六分科技还参与到了工信部以及中国电信北斗相关项目。“随着北斗三期顺利组网完成，国家大力推广北斗在各个行业的应用。”金水祥说，“六分科技与北斗上下游单位、企业密切合作。中国电信作为国内运营商，在5G推广过程中，在车路协同方向上引入北斗高精度定位与5G进行融合，公司也高度参与其中。”
机构表示，高精度定位市场近年来持续发展，2010-2020年年均复合增长率接近26%。国内厘米级应用高精度芯片、模块和板卡年内总出货量超过100万片，主要应用场景包括智能网联汽车、无人机、农机、工程机械、测绘仪器、机器人和物联网终端等，高精度应用明显呈现泛在化和规模化趋势。
