机器人变形的攻关者

　　走进位于深圳市龙岗区坂田街道的深圳市人工智能与机器人研究院实验室，各类人形机器人、柔性机器人、模块化自重构机器人琳琅满目，香港青年林天麟是这些机器人的“总指挥”。

　　林天麟介绍，他正在操控的这款智能机器人名为“FreeBOT”，该机器人打破传统机器人在变形速度和灵活性方面的限制，每个单元都可以自主移动、连接和分离，并快速重构形态，以适用于抢险搜救、反恐侦查、基地探索等环境和任务不确定的应用场景。林天麟说：“市场上的机器人多数为专用型机器人，所以我们想到是否可以研发一款由小型机器人构成的通用型机器人，它在特定环境中可以自由连接、变换形状以应对不同环境与状况。”

　　林天麟介绍，他们带领研究团队利用磁场及磁导球面任意点连接的方法，寻求实现模块之间瞬间任意连接的可能，使机器人能实现更迅速、更灵活的变形。

　　“这种任意连接的设计灵感来自一种黏菌的启发。该黏菌是原生生物，其表面并没有固定的连接构造，但当有需要时，它们能聚集起来并依附在一起形成不同的形状及功能去应对环境的变化。”林天麟说。2020年，基于这一研究探索，林天麟的研究论文获得了智能机器人与系统国际学术会议最佳论文奖。2023年，林天麟对机器人进行功能升级，相关成果在国际机器人学领域的权威期刊《电气和电子工程师学会机器人汇刊》上发表。

　　林天麟与深圳结缘，得益于深港合作办学成果——香港中文大学（深圳）的创立。2019年1月，林天麟到港中大（深圳）任助理教授。同年，以港中大（深圳）为依托单位的深圳市人工智能与机器人研究院成立，林天麟任研究院智能机器人中心主任，带领团队着眼于机器人与人工智能领域的技术创新。

　　林天麟虽为土生土长的香港人，但早在学生时代，就已频繁往返于深港两地。林天麟表示，香港学界比较重视基础研究，深圳机器人生产制造供应链完备，内地机器人的市场需求也比香港大得多。除了产业配套比较完善外，深圳良好的营商环境也让林天麟印象深刻。作为深圳引进的高层次人才，政府部门为他提供了专项补贴，在项目研发、政策配套、成果转化等方面给予支持。“深圳是一块极具潜力与活力的土地，希望更多的科研成果能在这里接续落地。”林天麟说。 （经济日报记者 杨阳腾）