智能化趋势确定 激光雷达跑步上车

　　2022年，造车新势力及传统头部车企将推出多款搭载激光雷达的智能汽车，激光雷达将迎来其在乘用车前装市场量产元年。机构预计，全球乘用车市场激光雷达需求量将由2021年的22万颗提升至2025年的2134万颗，渗透率将由2021年的0.2%增至2025年的14%，市场规模将增至541亿元。

　　装配量明显增多

　　随着汽车智能化不断提升，激光雷达的装配量明显增多。

　　2022年，蔚来预计发布ET7、ET5等多款全新车型。其中，ET7配备1个超远距高精度激光雷达、7颗800万像素高清摄像头、4颗300万像素高感光环视专用摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波传感器、2个高精度定位单元和V2X车路协同。

　　小鹏汽车预计于2022年三季度交付国内首款基于800V高压SiC平台打造的量产车型G9，配备双Orin芯片、4颗环视摄像头、12个超声波雷达、5个毫米波雷达。

　　理想X01作为理想汽车的第二款车型将于2022年二季度上市、三季度交付，搭载激光雷达模块、配备HUD抬头数字显示。哪吒S预计于2022年底上市，搭载200T高算力的华为MDC计算平台，配备2个激光雷达、5个毫米波雷达、12个超声波雷达、13颗摄像头。另外，威马汽车M7配有3个速腾聚创第二代MEMS激光雷达。

　　传统车企不甘示弱。长城汽车沙龙机甲龙配置4个华为96线混合固态激光雷达，吉利路特斯Type132配置4个激光雷达，北汽极狐阿尔法S华为HI版配置3个华为微转镜式半固态激光雷达。

　　德邦证券预计，2022年主要造车新势力将迈向场景延伸拓展的L3级智能驾驶，实现续航提升、智能操作系统和智能座舱、车载摄像头和激光雷达搭载等软硬件配置的综合升级，汽车电子市场将快速扩容。

　　技术进步促使价格下降

　　成本高是制约激光雷达市场扩张的主要因素。根据技术路径划分，激光雷达可分为机械式、混合固态、固态式三种。

　　机械式激光雷达售价高达上万美元。激光收发模块由分立器件组装而成，探测距离精度高，但整套系统元器件成本非常高。以VelodyneHDL-64为例，其每个收发通道（共64个通道）的物料成本超100美元，叠加复杂的调试带来的人工成本，导致售价高达8万美元。

　　半固态激光雷达相比机械式雷达主要有两大改进。一是通过减少激光收发装置数量来减少收发通道数，生产成本大幅降低；二是加入旋转扫描结构（MEMS微振镜），通过扫描结构更新来弥补收发通道数量的减少。以半固态MEMS方案的Innoviz One为例，单价已降至1000美元。

　　固态激光雷达通过半导体工艺把激光雷达一些核心部件集成在芯片上，比如光源部分使用VCSEL，探测器使用SPAD，集成度提高的同时成本进一步降低。Quanergy为纯固态OPA代表性厂商，其S3价格仅为500美元。

　　据不完全统计，半固态雷达目前装车居多。上汽R、沃尔沃纯电SUV搭载Iris半固态雷达；Innoviz的半固态雷达2021年起搭载在宝马iX系列上；速腾聚创的半固态雷达RS-LiDAR-M1已获比亚迪、广汽埃安、威马汽车、极氪、路特斯、嬴彻科技、挚途科技等项目定点订单。

　　国信证券指出，随着技术方案朝半固态及纯固态推进，激光雷达价格有望持续下降，由2021年的1500美元/颗降至2025年的400美元/颗，将进一步打开激光雷达市场。

　　智能化带动需求增长

　　自动驾驶商业化加速推进。机构预计2022年全球自动驾驶市场规模将达到1629亿美元，同比增长14%左右。中国自动驾驶市场增长更快，2022年增速约为24%。

　　业内人士指出，感知层是智能驾驶实现的先决条件，其获取的数据将直接影响决策层的判断与执行层的操作，其探测精度、广度与速度直接影响自动驾驶的行驶安全。随着智能驾驶从L2到L3级及以上不断推进，激光雷达凭借其精度高、探测距离长、可3D环境建模的特性，重要性越发凸显。

　　网信证券认为，相比于毫米波雷达，激光雷达可实现对人体的探测；相比于摄像头，激光雷达的探测距离更远，对弱视环境以及非标准静物探测效果更好。长城、广汽、蔚来、理想、小鹏等整车厂积极布局以激光雷达为主传感器的自动驾驶方案，2022年激光雷达量产或迎来加速落地。

　　国信证券表示，从需求量及渗透率看，预计全球乘用车市场激光雷达需求量将由2021年的22万颗快速提升至2025年的2134万颗，对应全球乘用车市场激光雷达渗透率将由2021年的0.2%增至2025年的14.4%；国内乘用车市场激光雷达需求量预计由2021年的13万颗增至2025年的948万颗，对应国内乘用车市场激光雷达渗透率将由2021年的0.2%增至2025年的14.7%。