返回首页

新型移动机器人可模仿猫行走|

科技日报
  日本大阪大学一个科研团队研究了控制猫行走的重要神经回路,开发出一款移动行走的机器人,编入了猫的神经和肌肉特性,能够再现猫的稳定行走。研究人员认为,利用这种机器人再现运动,有助于查清动物活动的情况,结合动物的身体机制,还有助于开发出灵活、稳定的步行机器人。
  近年来,研究人员逐渐发现,动物的行走运动不是由大脑和脊髓中复杂的神经回路产生的,而只是由简单的反射性神经回路产生。关于猫行走的研究在20世纪后半期取得了进展,但现在因爱护动物等原因,动物实验受到了严格的管理和限制,利用动物活体研究行走机制变得困难。
  研究团队开发了模拟动物行走的四足机器人。机器人利用马达和电路在每条腿上分别再现了控制腰部和膝盖移动的四块肌肉。通过计算机设置每块肌肉和每条神经的动作及连接等,使机器人移动。
中证网声明:凡本网注明“来源:中国证券报·中证网”的所有作品,版权均属于中国证券报、中证网。中国证券报·中证网与作品作者联合声明,任何组织未经中国证券报、中证网以及作者书面授权不得转载、摘编或利用其它方式使用上述作品。凡本网注明来源非中国证券报·中证网的作品,均转载自其它媒体,转载目的在于更好服务读者、传递信息之需,并不代表本网赞同其观点,本网亦不对其真实性负责,持异议者应与原出处单位主张权利。